O Street Dance, conhecido no Brasil como Dança de Rua ou Dança Urbana, surgiu por meados dos anos 70 nos Estados Unidos, porém só na década de 80 que se popularizou com o movimento Hip Hop. Diferente do que muitos pensam, as danças urbanas não foram originadas apenas nas ruas. Primeiramente surgiram a fim de levar aos guetos norte-americanos a paz entre as gangues e também como forma de diversão, mas vieram também de festas, de forma espontânea e livre. Com o passar do tempo essas danças foram adaptadas para serem passadas dentro de uma sala de aula e se tornarem as Danças Urbanas que conhecemos hoje.

Apesar de haver em suas movimentações posicionamentos corporais bastante definidos, as Danças Urbanas não têm características fechadas. Por essa razão, é sempre possível que exista a criação de novos movimentos, permitindo aos profissionais dessa área inovação e a liberdade de criação.

É uma modalidade que abrange diversos estilos como o Locking, Waacking, Breaking, Popping, Hip Hop Dance, House Dance, Krump, Vogue, etc., e que possui um vocabulário básico constituído essencialmente por Danças Sociais. Em pouco tempo o ritmo e as batidas fortes características do Street Dance já haviam conquistado todo o mundo e eram um verdadeiro sucesso.